- Деловая программа Лазерная сварка является инновационным методом обработки металлов. Принцип действия лазерной сварки сводится к тому, что лазерное излучение направляют в фокус, где из него создается пучок.
- Особенностью лазерной сварки является широкий диапазон варьирования режимов, обеспечивающих не только возможность сварки различных материалов толщиной от нескольких микрометров до десятков миллиметров.
- Лазерная сварка металлов эффектив- но применяется в мировой.
- Применение лазерной системы слежения для управления процессом автоматической MIG/MAG сварки. При роботизированной сварке оператор лишь выполняет начальную настройку оборудования: задаёт режим сварки и траекторию движения робота, программы начала.
- Аппараты для лазерной сварки пластмасс серии gx5. Комплекс Предусмотрен режим «обучения» — траектория шва задается.
- Определение эффективных технологических режимов лазерной резки материалов, обеспечивающих необходимые значения Процесс лазерной сварки труб. Макрошлиф сварного шва, полученного ЛС при мощности лазера 2,5 кВт и скорости сварки 2,1 м/мин.
Предназначен для выполнения прецизионной лазерной сварки в ручном и автоматическом режиме в рабочей камере, заполняемой защитным. Работы ведутся как по государственным программам РФ, так и по заказам ведущих предприятий авиационно-космического комплекса России и мира. Механические свойства и структура сварных соединений алюминиевого сплава В-1341 в зависимости от режимов лазерной сварки. Для лазерной сварки алюминиевых сплавов толщиной более 1,0 мм требуется достаточно высокая мощность лазерного излучения, что влияет на выбор соответствующего оборудова-ния, способного работать в непрерывном режиме с мощностью более 2,0 кВт.
Применение лазерной системы слежения для управления процессом автоматической MIG/MAG сварки. Применение лазерной системы слежения для управления процессом автоматической MIG/MAG сварки. А. УДК 6. 21. 7. 91. Россия, МГТУ им. Бауманаmvshvarts@gmail. Введение В течение последних пятнадцати лет наметилась тенденция к росту объёмов применения систем слежения в области сварки.
Слежение за стыком стало неотъемлемой частью современных роботизированных и автоматических сварочных комплексов. Необходимость применения систем слежения в сварочной робототехнике обусловлена особенностями оборудования, главной из которых является независимость процесса сварки от человека (оператора роботизированной сварочной установки).
Сущность и основные преимущества сварки лазерным лучом. Основные параметры режима импульсной лазерной сварки - это энергия и.
При роботизированной сварке оператор лишь выполняет начальную настройку оборудования: задаёт режим сварки и траекторию движения робота, программы начала сварки, заварки кратера. Малейшие изменения геометрии стыка/траектории шва именно в процессе сварки (что весьма вероятно при сварочных деформациях) могут привести к последствиям в виде дефектов сварного шва (непровар, прожог и др.). Одним из классических способов решения данной проблемы является идеальная сборка конструкции под сварку, жёсткое её закрепление в прижимных приспособлениях (центраторах) и трудоёмкая настройка траектории перемещения робота. Этот подход характеризуется высокой стоимостью вспомогательного сборочного оборудования, а также значительными временными затратами на сборку и подготовку кромок, что практически нивелирует повышение производительности в результате автоматизации и роботизации. Кроме того, сборка с точной выдержкой всех номинальных параметров не всегда может быть реализована на практике, например, в полевых условиях. Как и раньше, оператор сварочной установки выполняет начальную настройку ряда параметров, но в дальнейшем, следящая система корректирует движения робота по стыку на протяжении всего процесса сварки.
Из всего многообразия следящих систем, предлагаемых в настоящее время . Они способны устойчиво работать при горящей сварочной дуге и решают следующие основные задачи. Излучение лазера рассеивается на разделку кромок с помощью цилиндрической призмы, а отраженное излучение собирается объективом камеры на CMOS/ПЗС матрице. Процессор сигналов обрабатывает изображение и передаёт данные для дальнейшего использования в системе управления процессом сварки. Система установлена на автоматическую установку ультразвукового контроля и формирует сигналы коррекции датчиков относительно центра шва. Система была внедрена на ОАО «Харцызкий трубный завод» в 2.
Рисунок 2 - Система слежения SLS0. В ФГУ НУЦ «Сварка и контроль» при МГТУ им.
Баумана разработана адаптивная сварочная установка для сварки стыков магистральных трубопроводов . Сварочная установка дооборудована системой слежения триангуляционного типа «ШТРИХ- 2» фирмы «Рифтэк» (Беларусь) и обладает возможностью геометрической и технологической адаптации процесса сварки к возмущениям геометрии стыка. Недостатком данной установки является отсутствие у системы слежения способности выполнять сканирование стыка в режиме реального времени, то есть выполняется предварительное сканирования стыка и последующая сварка по заранее скорректированной технологии. Данный подход не учитывает возмущения геометрии стыка, появившиеся непосредственно в процессе сварки.
Описание оборудования В состав системы слежения SLS0. Рисунок 3 - Структурная схема системы слежения SLS0. В режиме сканирования контроллер выполняет запись данных на компьютер по Ethernetинтерфейсу. Система слежения оборудована воздушным и водяным охлаждением лазерного сканера, при увеличении температуры сканера выше 3.
С происходит автоматическое временное прекращение его работы. Логика заключается в расположении датчика как можно ближе к зоне сварки. В тестовом лабораторном варианте (без сварки) датчик был установлен на сварочную горелку (рисунок 4). Рисунок 4 - Установка датчика (1 - лазерный датчик, 2 - сварочная горелка, 3 - разделка стыка, 4 - измеряемое место разделки)Работа с системой слежения состоит из двух основных этапов: этап настройки параметров следящей системы и собственно измерение стыка в режиме сканирования (запись на компьютер) или в режиме слежения (генерация управляющих воздействий на исполнительные механизмы сварочного аппарата). Настройка системы слежения.
Для настройки системы слежения под конкретный стык предусматривается использования поставляемого с оборудованием программного обеспечения SLS Pilot tools (. После подключения системы и запуска необходимо выполнить следующие основные настройки. При включении датчика имеется возможность наблюдать изображение разделки (рисунок 5). На данном этапе выполняется выбор интенсивности лазера и скорости камеры (кадров/секунду). Предусмотрена также возможность автоматической оптимизации данных параметров. Рисунок 5 - Настройка параметров сканера в программе SLSpilottools. Выбираем тип разделки кромок из имеющейся библиотеки (V- , U- , K- образная разделка, без разделки, соединение внахлёст, тавровое, угловое и другое) или режим слежения за формой валика.
Для определения основных геометрических параметров (зазоры, превышения кромок, смещение центра разделки и т. Данная процедуру выполняем вручную. На рисунке 6 продемонстрирован ввод контрольных точек для К- образной разделки кромок – всего восемь точек, по четыре на каждую кромку. Рисунок 6 - Ввод контрольных точек разделки в SLS pilot tools. После выполнения процедуры оптимизации запускаем сканирование разделки стыка с определением основных параметров геометрии.
Сканирование стыка В процессе сканирование стыка оператор выполняет мониторинг разделки кромок с помощью программы SLSpilottools (рисунок 7). Набор измеряемых параметров разделки зависит от её типа, для стандартной К- образной разделки предусмотрены следующие параметры. Следует отметить, что в случае кратковременной потери системой слежения контрольных точек в результате воздействия внешних возмущений (несовершенство крепежа, значительный дефект геометрии) предусмотрен специальный аппроксимирующий алгоритм, позволяющий предотвратить сбои в работе системы. Организация и результаты экспериментов В работе выполнена экспериментальная проверка работы системы слежения при сканировании K- , U- , V - образной разделки кромок.
Исследована стабильность работы системы на поверхностях с разным коэффициентом отражения (зачищенные и загрязнённые кромки). После соответствующей настройки система провела одинаково точные измерения на зачищенных и загрязнённых поверхностях.
Возможность слежения за формой валика и послеоперационный контроль формы шва. Для получения полной информации о геометрии необходимо использование Ethernet интерфейса. Заключение В данной работе на примере системы слежения SLS0. Meta. Vision. Systems» описаны принципы работы и алгоритм настройки современных следящих систем триангуляционного типа для автоматической и роботизированной сварки. Продемонстрированы возможности следящей системы в сканирующем режиме работы и проведён анализ её достоинств и недостатков.
Перечисленные недостатки системы слежения не снижают возможностей по применению данного оборудования в адаптивных сварочных системах, а лишь предъявляют дополнительные требования непосредственно к сварочного оборудованию, с которым система будет использоваться: . Системы ориентации сварочного инструмента на линию стыка при дуговой сварке: учебн. Патона» НАН Украины: официальный сайт.
Режим доступа: http: //paton. Режим доступа: http: //www. SLSSensor. html (дата обращения 0.
Управление технологическими параметрами сварочного оборудования для дуговой сварки: учеб. Управление процессами и оборудованием при сварке. М.: Издательский центр . Автоматизированный комплекс для многослойной сварки кольцевых стыков труб магистральных трубопроводов со средствами адаптации и прогнозирования качества сварки // Наука и техника в газовой промышленности.